後人在說起大唐軍隊的時候，無不稱讚有加。先進而殺傷力巨大的武器，多兵種相互配合，優秀的將領，造就了英武的軍隊。大唐軍隊的確很強，否則也不至於有大唐盛世。周遭小國盡皆臣服，夢入大唐，人人欽慕大唐風姿。再強的軍隊也有衰竭的一天，唐軍並不是無所不能的，唐將也不可能從不出錯。就好比唐初名將薛仁貴，他出身世家，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，三箭定天山，降服高句麗，擊敗突厥，也有犯錯之時。

薛仁貴一生最大的敗筆就在大非川，十萬唐軍全都入了狼口。當然也有說是5萬的，不過不管是10萬還是5萬，大唐都是慘敗，最後還得和吐蕃簽訂和議才得以退軍。唐朝原本是想出軍教訓一下屢次犯邊的吐蕃的，卻不想在大非川落馬，成唐朝開國以來對外作戰中最大的一次失敗。大非川之戰後，青海西部被吐蕃軍佔領，唐朝不得不撤銷四鎮建制，安西都護府也遷至西州。咸亨元年，唐朝命薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管率軍入青海。

另一方面送吐谷渾王回青海，光復吐谷渾，一方面壓制吐蕃野心，使吐蕃再次臣服。薛仁貴率軍進入青海湖南面的大非川，下一步則要進入烏海。烏海即今豆錯湖，地勢複雜險要，且毒氣瀰漫，後續輜重不宜進入。帶著輜重前行不僅拖垮整個軍隊的行軍速度，最重要的是戰機一​​瞬即逝。吐蕃軍兵多將廣，又以逸待勞，得迅速結束戰鬥。所以最後薛仁貴決定，將輜重流行，戰機帶著戰兵快馬加鞭，直取敵軍。他命令郭待封留守輜重，給了他兩萬兵馬，讓他在大非嶺上憑險置柵。​

構築工事，使得唐軍能依據此地可進可退。留下兩萬兵馬之後，薛仁貴親自率領輕裝奔襲，在河口與吐蕃軍隊遭遇。唐軍已經有所準備，而吐蕃軍卻驚慌不已，最後被唐軍打了個措手不及大敗。這邊薛仁貴拿了個開門紅，那邊郭待封卻使勁兒的扯後腿。郭待封是名將郭孝恪之後，自持身份，平日里就不服薛仁貴管教。部將不服從將帥管教，在戰爭中影響成倍增長。因為不聽從薛仁貴留守輜重的決定，郭待封率領士兵運輸輜重前行。偏偏他還減慢行軍速度，不能與主帥匯合，這就讓吐蕃軍抓住缺口。

吐蕃軍20萬大軍，圍攻郭待封2萬輜重軍。結局可想而知，唐軍大敗，輜重糧草全都丟失。這邊薛仁貴長途奔襲，又有高原反應，唐軍的作戰能力本來就大幅度減少。如今糧草丟失，更難敵吐蕃軍。敗退大非川之後，無奈只能求和。此戰大敗，唐朝失去青海西部，讓吐蕃氣焰更加囂張。而薛仁貴因為此次失敗被貶為平民，雖然後來重新起用，但大非川仍然成其最大敗筆。