尉遲恭是唐朝開國名將，在唐朝統一全國的戰爭中，立下了赫赫戰功。玄武門之變時，尉遲恭更是發揮了舉足輕重的作用，他射殺了齊王李元吉，事後又率兵入宮控制了李淵，並請求冊立李世民為皇太子。李世民登基後論功行賞，尉遲恭“論功為第一”。

尉遲恭面如黑炭，純朴忠厚，一生戎馬倥傯，立功無數。他作戰勇猛，也不愛財，“敬德所得財，必散之士卒”，但是卻“頗以功自負”。

 

有一天，李世民大宴群臣。席間，尉遲恭見到有人的席位竟然在他之上，不禁大怒，說：“你有什麼功勞，也配坐在我的上席？”任城王李道宗坐在他的下位，便向他解釋。尉遲恭勃然大怒，當場毆打李道宗，李道宗猝不及防，一隻眼睛幾乎被他打瞎。

李世民非常不高興，對尉遲恭說：“我讀《漢書》時，發現漢高祖劉邦的功臣很少能夠保全，因此心裡責怪劉邦。所以我做了皇帝以後，一直想要保全功臣，讓他們子孫平安。可是見到你今天的所作所為，我才明白韓信、彭越遭到殺戮，並不完全是劉邦的過失。治理國家要賞罰分明，分外的恩惠不可能得到太多。你一定要嚴格要求自己，別做後悔不及的事情。”

李世民這一席語說得語重心長，有敲打，也有規勸。尉遲恭聽後深受觸動，連忙叩頭請罪，從此開始約束自己的行為。

 

尉遲恭為人非常耿直，絕不遷就屈服。

一次，吏部尚書唐儉陪李世民下棋。這個唐儉不知道吃錯了什麼藥，下棋時步步緊逼，還與李世民爭吵起來。李世民大怒，當即把唐儉貶出了京城，依然感到餘怒未息，對尉遲恭說：“唐儉竟敢輕視我，我想要殺了他。你來為我證明，說他用過分的話冒犯我。”尉遲恭答應了。

第二天上朝，李世民向大臣們說唐儉以下犯上，暗示尉遲恭為自己證明，尉遲恭卻裝起傻來，說：“臣實在沒有聽說。”問了多次，尉遲恭也不改口。李世民十分憤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。

過了一段時間之後，李世民也覺得自己太過於小氣。在舉行宴會時，李世民當著群臣的面作了反省，並說：“這件事，尉遲恭有三利、三益。唐儉免於枉死，朕免於枉殺，尉遲恭免於曲從，這是三利。唐儉有重生的幸運，尉遲恭有忠直的榮譽，也使朕有改過的美名，這是三益。”李世民賞賜了尉遲恭一千匹綢緞，作為對他的獎勵。

尉遲恭因其性情過於憨直，有什麼話總是當面直說，常常“廷質大臣得失”。時間久了，就與一些大臣的關係逐漸惡化，後來竟有人誣陷他要謀反。
 

一天，在閒談時，李世民忽然半真半假地問尉遲恭：“我聽人說你要謀反，有這回事嗎？”


李世民本以為尉遲恭會矢口否認，或者為自己辯解，沒想到尉遲恭卻說：“是啊，我的確要謀反。自從追隨陛下南征北戰，渾身上下傷痕累累，能活到現在，完全是刀鋒箭雨下撿來的一條性命。現在天下太平，就懷疑我要謀反了嗎？”說著說著，尉遲恭也不顧什麼朝廷禮儀，居然脫掉了衣服，露出滿身的傷痕。
 

這下李世民可下不來台了，感覺自己太唐突了，看著尉遲恭滿身的傷痕，又想到他曾幾次救過自己，十分懊悔，流著淚說：“朕是因為信任你，才對你說的，你別放在心上，快把衣服穿上吧！”

到了晚年時，尉遲恭這個打了半輩子仗的大老粗，卻像變了一個人似的。他開始迷信仙丹，修建亭台樓閣，學習演奏音樂，不願意過問朝政，也很少與外人交往，如此長達十六年之久。

658年，尉遲恭在家中去世，得以善終，享年七十四歲。