衛氏朝鮮取代了箕子朝鮮之後，箕子朝鮮的國王箕准及其擁護者倉皇逃往朝鮮半島南部，憑藉著優於朝鮮南部地區原住民的文化和技術優勢，箕准與當地部落聯盟聯合發展，成為引領馬韓部落發展的人，箕准還自稱為韓王。這裡的馬韓實際就是人們常說的三韓之一，三韓實際上是公元前2世紀末至公元後4世紀左右朝鮮半島南部的三個部落聯盟，包括馬韓、辰韓和弁韓。其中馬韓是三韓中最強大的，定都於目支國，統領三韓之地。

三韓所在的具體位置存在爭議。不同時期，三韓的邊界也不斷變化。馬韓是三韓中最大的一個，由54個城邦構成，大致位於全羅道，忠清道和京畿道，後來百濟統一馬韓。辰韓主要位於洛東江以東，由12個城邦組成，其中的一個城邦後來吸收了其它城邦發展成新羅。弁韓由12個城邦組成，發展成伽倻後被新羅吸收，弁韓位於洛東江以南和以西。《後漢書》說韓有三種，馬韓在西，有五十四國，其北與樂浪，南與倭接。辰韓在東，有十二國，其北與濊接。弁辰(即弁韓)在辰韓之南，亦有十二國，其南亦與倭接，凡七十八國各在山海間，地合方四千餘里，東西以海為限。
 

其實朝鮮民族的發展是非常複雜的，在其形成過程中，不斷融合諸多民族和種族的成分，如濊族(古朝鮮居民)、韓族(辰國居民)、燕人(衛滿朝鮮部分居民)、漢人(朝鮮半島漢四郡部分居民)、貊族(高句麗居民)以及扶餘人、沃沮人、豆莫類人等。其中濊貊和韓族為朝鮮半島民族共同體的主體。而遷入我國的朝鮮族，與朝鮮半島民族共同體具有相同的族源，是由濊貊族和韓族融合發展而成的。
 

三韓是現在朝鮮族的直系祖先，「韓」後來演變為朝鮮族的別名，韓在現代韓語中更是被賦予「偉大」或「領袖」的意思，這也是大韓民國即韓國國名的來源。三韓在西漢時便與中國有密切交往，其中辰韓因語言、稱謂、器物等與秦朝相似而被稱為「秦韓」。《三國志‧魏書‧烏丸鮮卑東夷傳》曾提到:「桓、靈之末，韓濊強盛，郡縣不能制，民多流入韓國」，此系「韓國」這一名稱的最早記錄。
 

公元元年前後，朝鮮半島進入三國時代，在這之後近兩千年的時間裡，金氏新羅、王氏高麗、李氏朝鮮先後統一朝鮮半島，但從未以韓國為號。不過「韓」仍是其政權的別稱，如高麗太祖王建曾聲稱「朕賴三韓山川陰佑以成大業」。在1882年簽訂的《中朝商民水陸貿易章程》中，也稱朝鮮人民為「韓民」，1894年清朝在向日本開戰的詔書中也說「拯韓民於塗炭」，而明治維新後的日本則有「征韓論」傳世。1897年10月12日，朝鮮王朝第26代君主高宗李熙即皇帝位時，在其敕令中稱:「我邦本為馬韓辰韓弁韓三韓之地……及高麗時吞併馬韓辰韓弁韓，是謂統合三韓……定有天下之號曰大韓。」遂改國號為「大韓帝國」，於是韓國這一名稱被啟用。

三韓的發展既是歷史的必然，也存在一定的偶然因素，如果沒有箕子朝鮮、衛滿朝鮮，特別是漢四郡的主動影響，三韓的發展一定沒有這麼快，所以，這些漢文化色彩濃厚的統治勢力，對開發和發展朝鮮半島及促進三韓民族進步做出了極大的歷史貢獻。例如，制鐵技術由中國傳入朝鮮半島南端，水稻在鐵器傳入1000多年後也由中國傳入朝鮮。據說，弁韓的制鐵技術很高，鐵製工具使農業耕作更加容易，從而也促進了朝鮮半島的農業發展。全羅道還一度發展成當時的水稻生產中心。可惜，因為民族主義思潮的影響，這些漢文化的積極影響已經被異化甚至被扭曲，其實，不論作為現代社會的中國人還是韓國人都應該客觀理性看待歷史才是正道！

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