1971年中國獲得蘇製薩格爾導彈。這是一種有線製導的反坦克戰術導彈，其破甲威力在第一代反坦克導彈中較為先進。1973年，中國決定集中國防工業的精兵強將，仿製「薩格爾」導彈。經過近6年的試製攻關，「紅箭-73」反坦克導彈終於在1979年定型並批量裝備部隊，填補了中國反坦克導彈裝備的空白。「紅箭-73」是目視跟蹤、三點導引、手動控製、導線傳輸指令的中國第一代反坦克導彈武器系統，可攻擊500米至3000米距離內的坦克、裝甲目標或暗堡。

紅箭73有基礎型、B、C等（已發展到E型）三種型號，是我國第一代反坦克導彈。80年代，研製了紅箭73C型。它採用光學瞄準、紅外跟蹤、半自動控製的製導方式，電源採用30伏鎳鎘蓄電池，一次充電可持續發射30多枚導彈。導彈可在有自然光和紅外光干涉的環境中，有效地攻擊400-3000米距離內的坦克等各種裝甲目標，也可用於摧毀火力點和各種輕型野戰工事。

1985年7月2日在八里河東山方向，我軍35號高地前沿防禦陣地上，面對越方1031號高地，我導彈分隊決定分為兩組發射，每組分別發射2枚導彈，打掉越軍距我約2100米遠的兩處營、連指揮所。下午17時，指揮員下達戰鬥命令。我軍導彈分隊兩組導彈發射陣地又經過近1小時的發射前數據檢查和複核，17時05分，導彈攻擊命令正式下達。第一枚導彈發射後鑽進越軍營指揮所，發出巨大的爆炸聲，爆炸後的黑色硝煙夾雜工事的泥石碎塊一下衝上了幾十米的高空。

第二組發射的導彈也擊中了越軍連指揮所，並引爆了工事內存放的彈藥，猛烈的爆炸將越軍隱蔽部的頂蓋全部掀開。兩枚紅箭-73直接幹掉越軍兩個指揮所！隨後兩組副射手迅速再次裝彈準備第二次發射，剎那間，兩發導彈一前一後又從35號陣地再次發射。隨後就是兩聲巨大的爆響，從目標點又冒出兩股衝天的滾滾濃煙。4發導彈全部命中。

數天後，從越軍電台獲得了越軍戰損情況，越軍1031高地營、連以下官兵17人被炸死，其中大部分為營、連幹部。此戰之後，同年12月24日在東山同一地域31號陣地，再次對越軍前沿地帶營指揮所實施「定點斬首行動」，一舉將其摧毀。由此可見精確打擊武器的威力是巨大的。